Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

  • Diego Alexander Tibaduiza Burgos Universidad Autónoma de Bucaramanga, Calle 48 No 39-234 Barrio el jardín. Tel 6436111, ext.298-343.
  • Nayibe Chio Cho Universidad Autónoma de Bucaramanga, Calle 48 No 39-234 Barrio el jardín. Tel 6436111, ext.298-343.
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Resumen

Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprobechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.

Palabras clave: Campos de potencial, Robótica móvil.

Cómo citar
Tibaduiza Burgos, D. A., & Chio Cho, N. (2008). Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles. Revista Colombiana De Computación, 9(2), 104–120. Recuperado a partir de https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023

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Publicado
2008-12-01
Número
Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre)
Sección
Artículo de investigación científica y tecnológica

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