BELTRÁN, S. A.; LENGERKE, O.; GONZALEZ ACUÑA, H. Control PID de altura de un quadrotor. Revista Colombiana de Computación, [S. l.], v. 12, n. 2, p. 81–95, 2011. Disponível em: https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801. Acesso em: 5 may. 2024.