Boumhidi, J. y Mrabti, M. (2005) «Sliding mode controller for robust force control o hydraulic actuator with environmental uncertainties», Revista Colombiana de Computación, 6(1), pp. 1–10. Disponible en: https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1067 (Accedido: 28 marzo 2024).