Beltrán, S. A., Lengerke, O. y Gonzalez Acuña, H. (2011) «Control PID de altura de un quadrotor», Revista Colombiana de Computación, 12(2), pp. 81–95. Disponible en: https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801 (Accedido: 5 mayo 2024).