D. A. Tibaduiza Burgos, R. Martínez Ángel, Y. D. Amaya Quintero, y J. A. Ruiz Hernández, «Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica», Rev. colomb. comput., vol. 8, n.º 1, pp. 1–23, jun. 2007.