Archila Diaz, J. F., M. S. Dutra, S. Carrascal Corredor, y L. Gil Areiza. «Development of Scara Robot With Dynamics Restrictions». Revista Colombiana De Computación, vol. 9, n.º 2, diciembre de 2008, pp. 47-58, https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1020.