Tibaduiza Burgos, D. A., R. Martínez Ángel, Y. D. Amaya Quintero, y J. A. Ruiz Hernández. «Localización dinámica De móviles Y obstáculos Para Aplicaciones En robótica». Revista Colombiana De Computación, vol. 8, n.º 1, junio de 2007, pp. 1-23, https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1044.