Boumhidi, Jaouad, y Mostafa Mrabti. «Sliding Mode Controller for Robust Force Control O Hydraulic Actuator With Environmental Uncertainties». Revista Colombiana De Computación, vol. 6, n.º 1, junio de 2005, pp. 1-10, https://revistas.unab.edu.co/rcc/article/view/1067.