Tibaduiza Burgos, Diego Alexander, y Nayibe Chio Cho. «Metodologías De Campos De Potencial Para El Planeamiento De Trayectorias En Robots móviles». Revista Colombiana De Computación, vol. 9, n.º 2, diciembre de 2008, pp. 104-20, https://revistas.unab.edu.co/rcc/article/view/1023.