Optimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks

  • Fedossova A.V. National University of Colombia-Campus Bogotá, Avenue Street 30 No 45-03-Bogotá, Colombia,
  • Julian Santoyo Autonomous University of Bucaramanga, Street 48 No. 39-234- Bucaramanga, Colombia,

Resumen

Neural networks are used bto optimize the trajectory of an automatic manipulator.First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.

Keywords: Neural Networks, Optimizatión, Semi-infinite programming.

Cómo citar
A.V., F., & Santoyo, J. (2008). Optimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks. Revista Colombiana De Computación, 9(1), 58-71. Recuperado a partir de https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028

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Publicado
2008-06-01
Sección
Artículo de investigación científica y tecnológica